چکیده: این مقاله، کنترل سرعت موتور DC با کنترل کردن ولتاژ اعمال شده به مدار آرمیچر با استفاده از درایو مبدل AC/DC تکفاز در نرم افزار MATLAB/SIMULINK را توضیح می دهد. یک مقایسه ای بین کاربرد مبدل نیمه تک فاز و مبدل کامل تک فاز ارائه می شود.  مشخصه های گشتاور-سرعت برای مقادیر مختلف زاویه آتش جهت تعیین اثراتش بر روی خطی بودن مشخصه، بدست می آْید.     

1- مقدمه

نرم افزار MATLAB با جعبه ابزارهایش مانند SIMULINK و  SimPowerSystems یکی از عممومی ترین پکیج های نرم افزاری می باشد که برای پشتیبانی و بالا بردن آموزش ماشین های الکتریکی استفاده می شود. روش های زیادی برای کنترل سرعت ماشین DC مانند کنترل میدان، کنترل ولتاژ آرمیچر و کنترل مقاومت آرمیچر وجود دارد . در عمل، روش استفاده شده برای کنترل سرعت موتور DC ، روش کنترل ولتاژ آرمیچر می باشد. در این روش ، یک رکتی فایر مبدل الکترونیک قدرت قابل کنترلر یا یک چاپر PWM موتور DC را تغذیه می کند. بنابراین، مشخصه های گشتاور- سرعت غیرخطی در عملکرد موتور DC مشاهده می شود. این مقاله، یک مدل شبیه سازی یک روش کنترل سرعت موتور DC ارائه می دهد که در درایو مبدلهای AC/DC نیمه تک فاز و کامل تک فاز برای کنترل ولتاژ اعمال شده به آرمیچر استفاده می شود.  مشخصه های گشتاور-سرعت برای مقادیر مختلف زاویه آتش جهت تعیین اثراتش بر روی خطی بودن مشخصه، بدست می آْید.